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线性阻尼力的大小与速度的关系，线性阻尼力的大小与速度的关系是成正比，方向相反，记作F=-cv，c为粘性阻尼系数，其数值须由振动试验确定。在物理学和工程学上，阻尼的力学模型一般是一个与振动速度大小成正比，与振动速度方向相反的力，该模型称为粘性阻尼模型，这个力即为阻尼力。